Su madre era hermana de los generales Francisco Rodríguez del Toro y Fernando Rodríguez del Toro y prima hermana de la esposa de Simón Bolívar, con quien compartía el mismo nombre.
[1] Fue Coronel del Ejército Libertador y, al igual que sus primos hermanos por el lado materno Diego Ibarra y Andrés Ibarra, fue Edecán de El Libertador.
Efectivamente, dicha obra testimonial del año 1828 presenta a Bernando Herrera y a Daniel O’Leary como los miembros del entorno directo de Simón Bolívar en quien este depositaba mayor confianza.
Desde 1814 acompañó a Bolívar dentro del grupo de sus edecanes, participando en sus diversas campañas militares tanto en Venezuela como en otros lugares de Sudamérica.
Luego se lo encontrará como Regidor del Cabildo de Caracas.