Bernardo pertenecía a la prestigiosa familia de los arnulfios,[1] y estaba emparentado con los carolingios.
Su tercer hermano se convirtió en arzobispo de Ruán; y su hermana se casó con el noble franco Teodorico, con quien tuvo al conde Guillermo I de Tolosa.
Bernardo era medio hermano a su vez de los influyentes nobles Carlomán, Pipino el Breve, Hiltrude, Landrada y Hadeloge; por parte del primer matrimonio de su padre con la noble Rotrudis; y de Grifón, del segundo matrimonio con Swanahilde.
Su media hermana, Hadeloge, fue monja y luego llegó a ser canonizada.
Adalardo llegó a ser abad de Corbie y fue canonizado.