Odilón de Baviera

Se casó el 741 con la hija de Carlos Martel, Hiltrude.Al morir su suegro se alió con el duque Hunaldo de Aquitania y con Grifón de los Carolingios (hijo ilegítimo de Carlos Martel) para combatir a sus cuñados Carlomán y Pipino el Breve que se habían opuesto al matrimonio de su hermana.Odilón fue derrotado y tuvo que aceptar ser vasallo de los francos, aunque mantuvo su título de duque.Pipino el Breve, sin embargo, defendió los derechos de su sobrino y hermana y reconoció al niño como duque de Baviera; a cambio, le entregó a Grifon unos condados en Neustria.Odilón e Hiltrude tuvieron como hijo a Tasilón (742-794), más tarde Duque de Baviera.