En noviembre de 1970, fue detenido por su participación en el robo al Banco Comercial del Norte, y el 6 de septiembre del año siguiente se fugó del Penal de Villa Urquiza, junto a otros 17 compañeros.
Desde fines de 1971 hasta agosto de 1972, como Santucho, Gorriarán y Domingo Menna se encontraban presos, fue el máximo dirigente del PRT.
Fue un momento interno difícil, no solo por las sucesivas detenciones sino por la formación de fracciones internas: ERP Fracción Roja (trotskista) y ERP-22 de Agosto (peronizante).
[2] Un comando del ERP, la Unidad Especial Benito Jorge Urteaga, tomó su nombre.
Este grupo es conocido por la Operación Gaviota para matar al dictador Videla.