El apellido Beltrán procede del nombre propio Bertran, que significa "ilustre, brillante".

Bertran es derivado de las voces germanas beracht-hraban, que significa "el cuervo resplandeciente".

La expresión beracht-hraban presentan los siguientes elementos significativos: beracht "brillante, resplandeciente, ilustre", hraban "cuervo".

El lugar en que habitaban se llamaba Colombayma; este pudo ser el nombre aborigen de Beltrán.

En 1539 el encomendero Baltazar Maldonado fue el primero que en compañía de 150 hombres hizo una travesía por el río Magdalena y descubrió este sitio, habitado por los panches.

En el territorio del municipio se distinguen dos sectores bien definidos: Beltrán está delimitado por los siguientes municipios Además de su cabecera municipal, Beltrán tiene bajo su jurisdicción los siguientes Centros poblados: Además, el municipio está compuesto con las siguientes veredas: Chácara, Honduras, Tabor, Guacharacas, Guacamayas (San Francisco), Paraíso (Alto de Lagunas).