La cantera data del Kimmeridgiense en el período Jurásico Superior, hace entre 155-150 millones de años.
El nombre de la especie, rothgaengeri, honra a Monika Rothgaenger por hallar al holotipo.
El esqueleto está entero excepto por partes perdidas del pie derecho y la punta de la cola.
Debido a que el esqueleto se preservó en vista ventral, muchos detalles del cráneo están ocultos por la mandíbula.
Varias características distintivas están presentes en las extremidades de Bellubrunnus.
En BSP–1993–XVIII–2, el último hueso del dedo o falange distal que mantenía el ala se curva hacia adelante.
Aunque su función exacta es desconocida, las puntas de alas curvadas pueden haberle permitido a Bellubrunnus maniobrar mejor en el aire.
Bellubrunnus puede haber ocupado el mismo nicho ecológico de Rhamphorhynchus, y puede incluso haber sido su ancestro evolutivo directo, aunque se necesitan más fósiles para confirmar esa relación.