En el año 1967, el Ejército estadounidense reabrió el programa, siendo seleccionado el modelo OH-58 Kiowa, un derivado del Bell 206.
Bell accedió a la petición, junto a otros 12 fabricantes, entre los que se encontraban Hiller Aircraft y Hughes Tool Co., Aircraft Division.
[2] En enero de 1961, Bell presentó el proyecto Design 250 (D-250), que se pasaría a denominar YHO-4.
Durante el mismo año, todas las aeronaves comenzaron a ser designadas de acuerdo al Sistema de Designación conjunta, por lo que los prototipos pasaron a denominarse como YOH-4A.
[6] Después de la derrota en la licitación del contrato militar, Bell intentó comercializar el YOH-4, aunque no tuvo éxito en el mercado.