[3] Una aparición temprana fue en 1782 en el Gran Asedio de Gibraltar, diseñadas y construidas por el ingeniero francés Jean Le Michaud d'Arçon, si bien fueron un fracaso total, debiendo salvar la situación las lanchas cañoneras ideadas a su vez por el teniente general español Antonio Barceló.Los británicos planearon usar los suyos en el Mar Báltico contra la base naval de Kronstadt, y pueden haber influido en hacer que los rusos pidieran la paz.[5] Sin embargo, Kronstadt fue ampliamente considerado como el arsenal naval más fuertemente fortificado del mundo durante la mayor parte del siglo XIX, mejorando continuamente sus defensas combinadas para hacer frente a los nuevos cambios en la tecnología.La batería se hacía agregando paredes (inclinadas y rectas) a una balsa hecha de troncos grandes.[6] Las baterías flotantes fueron implementadas popularmente tanto por la Unión como por la Confederación durante la Guerra de Secesión.
