También es conocida como batalla de Yahuar Pampa,[12]​ Yawarpampa,[13]​ Sacsahuana,[5]​ Saqsawana,[1]​ Ichupampa,[13]​ Ichubamba[14]​ o Ichopampa.

[28]​ El polímata francés Constantine Samuel Rafinesque sostiene que fue en 1315 cuando se produce el levantamiento y la batalla.

[33]​ Según Garcilaso de la Vega, el Sapa Inca Cápac Yupanqui habría sido el primero en combatir a los chancas.

Envió a su hermano, Auqui Titu, hasta los curacazgos de Cotapampa, Cotanera y Huamanpallpa, donde fueron recibidos como libertadores porque odiaban el yugo chanca.

[34]​ Durante el reinado de Inca Roca hay una gran guerra contra los chancas (desde 1260 según Rafinesque) donde logró la victoria.

[6]​ Cuando reinaba Yáhuar Huácac, un hijo del monarca, Hatun Túpac, estaba desterrado pastando llamas en las montañas por su rebeldía.

Salió a una pampa cercana donde le llegaron noticias de que 20 000 aliados quechuas del Contisuyo se aproximaban.

El nuevo Sapa Inca les ofreció la paz, pero estos estaban seguros de vencer y se negaron a tratar.

[1]​ Yáhuar Huácac habría muerto siete años después, recluido en la vida privada (en 1296 según Velasco).

El príncipe buscó apoyo de las tribus vecinas pero la mayoría prefirió quedarse al margen porque todo parecía prever su derrota.

El príncipe realizó ayunos y oraciones para pedir su protección a Viracocha e Inti.

Los cuzqueños habían construido fosos cubiertos por ramas y tierra donde cayeron muchos chancas al cargar.

Finalmente, los chancas debieron retirarse hacia Ichupampa para reagruparse abandonando gran parte de sus suministros y tesoros.

[56]​ En cambio, Sarmiento de Gamboa sostiene que el rey era una momia llevada en andas como reliquia para animar a los chancas.

[58]​ Al parecer, durante la noche previa Cusi había ordenado que una reserva de 5 000 soldados se instalara en una montaña y después que los chancas estaban agotados, atacaron por la retaguardia al enemigo, poniéndolos en fuga.

Otros dicen que el anciano siguió siendo Sapa Inca hasta su muerte en Caquia Sacsahuana.

[58]​ Fue con Urco, que quería reclamar el trono y empezó a reunir un pequeño ejército en Yucay.

Estaba Urco sobre la orilla del río Tambo cuando una piedra de Roca le dio en la garganta y cayó al agua, huyó río abajo hasta llegar a la peña Chupellasca pero los soldados enemigos lo alcanzaron y dieron muerte.

Tras eso el extraño desapareció, el príncipe volvió a su ciudad y reunió a hombres, mujeres y ancianos, todos los dispuestos a usar un arma se presentaron a la batalla, mientras un viejo consejero del Sapa Inca, Topa Huanchiri jefe de Coricancha ordenó hacer y armar como personas unas grandes figuras de piedra cerca del campo de batalla, llamadas Pururaucas, en el fragor de la lucha Cusi los confundió con cusqueños enviados por su padre y les grito: «¿Qué hacéis allí, hermanos?

¡Levantaos!»; fue cuando las rocas se convirtieron en hábiles guerreros y salvaron una batalla que parecía perdida.