Pedro Navarro y Luis de Herrera acudieron con sus tropas desde Tarento para apoyar a los castellanetanos y tomaron la ciudad, apresando a los soldados franceses.

Las fuerzas francesas que sitiaban Barletta, demasiado dispersas, no pudieron reunirse con la prontitud necesaria como para detener su avance.

Al amanecer del día siguiente la artillería española, 4 cañones y 7 falconetes, batió las murallas de Ruvo, abriendo en ellas una brecha.

Un primer ataque de la infantería española, dividida en dos grupos liderados por Córdoba y Paredes, fue rechazado por los franceses gracias a sus arqueros gascones, pero en el siguiente los castellanos consiguieron penetrar en la brecha, apresando a Palice, quien fue acorralado contra un muro y herido en la cabeza.

Tras la victoria, los soldados españoles saquearon la ciudad, requisando más de 600 caballos.