La batalla de Pilos se desarrolló en ese lugar en el año 425 a. C. durante la guerra arquidámica, la primera fase de la guerra del Peloponeso, que se libró entre Atenas y Esparta.

Cuando Esparta supo que Atenas había tomado Pilos, retiró su ejército del Ática.

El espartano Epitadas y una tropa de 440 hoplitas fueron desembarcados en Esfacteria, mientras que el resto del ejército espartano se preparaba para tomar al asalto las fortificaciones atenienses de Pilos.

Si el primer ataque fracasaba, se vería obligado a preparar un largo asedio.

Los espartanos no habían bloqueado las entradas de la rada y se preparaban para enfrentarse a la flota ateniense.

Los atenienses permanecieron 72 días en Pilos, periodo durante el cual los embajadores fracasaron en conseguir la paz.