Tras su derrota en Grandson, el duque borgoñón, Carlos el Temerario, se retiró con 12 000 sobrevivientes[9]​ a Lausana.

Desde su campamento el duque lanzó ataques contra Gümmenen y Laupen, por donde se podía cruzar el río Saane e invadir Suiza.

El duque salió con su ejército en formación de batalla para hacerles frente, pero como los confederados no se movieron, decidió dejar una guardia protegiendo el campamento y el bosque.

[1]​ El duque Carlos consiguió huir a duras penas, pero había perdido un tercio de su ejército[10]​ y toda la artillería.

[16]​ Carlos buscó venganza contra Renato un año más tarde, solo para perder la vida en la batalla de Nancy.