El general del 1.º Ejército serbio, Živojin Mišić, propuso abandonar sus posiciones y tomar una nueva, frente a la ciudad de Gornji Milanovac.

Su plan era demorar el combate, permitir que sus tropas descansaran y, después, lanzar una contraofensiva.

Sin embargo, la mayoría de las unidades austrohúngaras continuaron marchando rumbo al norte.

Sin embargo, estas formaciones presionaron a las fuerzas austrohúngaras y coadyuvaron en la victoria del 1.er Ejército.

Por la noche, la mayoría de las unidades austrohúngaras llegaron a su nueva posición con sus soldados muy cansados.

Otras unidades del 5.º Ejército, bajo las órdenes del general Liborius Ritter von Frank,[7]​ tuvieron un éxito mayor, pero ya era demasiado tarde: el 1.er Ejército serbio había recuperado Valjevo y avanzaba hacia el norte.

En Vojvoda, Putnik reforzó el 2.º Ejército serbio con nuevas tropas y ordenó un ataque antes de que los austrohúngaros pudieran fortificar sus posiciones.

Austria-Hungría perdió varias batallas y, como consecuencia, no consiguió conquistar o derrotar a Serbia.

[1]​ Al mismo tiempo, Austria-Hungría seguía sufriendo la amenaza constante del ejército ruso en su frontera oriental.

El impulso resultante a la moral era inmenso, no solo para los serbios, sino también para todos los ejércitos aliados y sus poblaciones.