En esta acción, los jinetes chilenos dirigidos por el teniente coronel José Francisco Vergara y Sofanor Parra emboscan y masacran a la caballería aliada comandada por el teniente coronel peruano José Buenaventura Sepúlveda que se encontraba en la retaguardia del ejército aliado, el cual había emprendido ya su marcha hacia Dolores, en el sector de Pampa Germania, cercano a Agua Santa.
Al día siguiente del desembarco chileno en Pisagua, fue enviado el teniente coronel de la Guardia Nacional chilena don José Francisco Vergara, junto a cinco oficiales a San Roberto, ya que se tenían noticias que en el lugar se concentraba un contingente aliado de unos 6000 soldados,[4] pero retornaron sin encontrar nada.
Buendía había ordenado reunir a las tropas aliadas en Agua Santa luego del desembarco chileno, mientras se dirigía hacia Pozo Almonte.
La historiografía chilena cuenta que ambas fuerzas se dispusieron en línea para cargar y que al chocar ambas, la caballería chilena, sobre cabalgaduras más altas y en superioridad numérica, rompe el centro de las fuerzas aliadas, separando a los jinetes peruanos en dirección al norte y los bolivianos hacia el sur.
[9] El comandante peruano José Buenaventura Sepúlveda era hijo de un oficial chileno que habiendo realizado la campaña contra la Confederación Perú-Boliviana en 1838 habiase quedado a vivir en el Perú tras casarse con una dama limeña.