Cuando regresó a Gales en abril, ignoró las numerosas señales de peligro, y atacó Ceredigion con una pequeña fuerza.
En torno al 11 octubre del calendario Juliano utilizado en la época invadieron nuevamente Ceredigion e hicieron una alianza con Gruffydd ap Rhys de Deheubarth.
Dos millas a las afueras de Cardigan, el ejército galés y una fuerza normanda se encontraron en batalla.
Otros huyeron a la ciudad de Cardigan que, no obstante, fue tomada y quemada por los galeses, incluso aunque Robert fitz Martin consiguió defender el castillo, el único conservado por los normandos en Ceredigion al final de la guerra.
En Deheubarth Gruffydd ap Rhys murió en circunstancias inciertas en 1137 y la disrupción resultante permitió a los normandos recuperar parcialmente su posición en el del sur.