Está ubicada en el hemiciclo de la plaza del Plebiscito, frente al Palacio Real.
Se trata de la iglesia italiana más importante del período neoclásico.
En 1815 el rey Fernando I decidió la edificación de la basílica como exvoto a San Francisco de Paula por la reconquista del Reino, después del dominio francés: en 1817 fue convocado un nuevo concurso, que ganó el arquitecto suizo Pietro Bianchi.
FRANCISCO DE PAULA FERDINANDUS I EX VOTO A MDCCCXVI».
El pronao está coronado por un tímpano clasicista en cuyas cumbres están colocadas tres estatuas representando a la Religión, en el centro, San Francisco de Paula, titular de la iglesia, y San Fernando, en honor del rey Fernando I.