Perteneció a la importante familia franca de los Mansel en Antioquía.

Simón Mansel, condestable de Antioquía, era probablemente su hermano.

Raimundo de Antioquía, Bohemundo IV y su padre eran hermanastros.

Por vía materna estaba relacionado con el rey Haitón I de Armenia y su hermano Sempad el Condestable.

Bartolomé era un favorito de Sibila de Antioquía, la hija del rey Haitón I.