Fue caballero hijodalgo, que llegó a Nueva España con Luis Ponce de León en 1526.
[1] Atormentados por el hambre, Osorio y sus soldados vivían atrincherados en Santa María de la Victoria, sobreviviendo gracias al pillaje.
Por la noche caían por sorpresa sobre los pueblos ribereños; robaban el maíz que podían y regresaban apresuradamente a la villa.
Fue la primera expedición europea que se internó profundamente en el hoy territorio de Estados Unidos, siendo la descubridora del río Misisipi.
[2] Se desconoce si Osorio falleció al igual que Hernando de Soto durante esa expedición.