[1]​ El área costera ubicada junto a esta bahía era un tradicional paradero tehuelche o aonikenk, por lo cual los navegantes del estrecho solían contactar en ese paraje a estos indígenas para, trueque mediante, adquirir productos de caza.

Las costas de la bahía Gregorio son fácilmente accesibles pues son marginadas por la ruta internacional CH‐255 (o ruta internacional Monte Eymond, Paso Integración Austral), provista de carpeta asfáltica.

En 1892 pasó a formar parte de la empresa naviera “Menéndez Behety”, siendo su nave fundadora y el primer vapor que fue inscripto en la matrícula del puerto de Punta Arenas.

[4]​ Allí nace la ruta (enripiada) Y-499, que corre perpendicular hacia tierra adentro.

La costa continúa hacia el sudoeste formada por un acantilado que crea puntas pequeñas y diminutas bahías, hasta que se abre un saco más profundo –la bahía Gregorio propiamente dicha-,cuyo fondo areno-lodoso queda al descubierto diariamente durante la bajamar, lo cual es aprovechado por numerosas especies de aves limícolas para alimentarse en grandes números, en muchos casos son migradores del Ártico que llegan todos los años a pasar allí el verano austral, regresando a las altas latitudes del Hemisferio Norte para reproducirse.