Se comunica con el estrecho de Magallanes mediante el paso Boquerón por el norte, y el canal Whiteside por el sur, los que la separan de la isla Dawson.

Durante la última glaciación, existieron grandes glaciares que cubrían completamente la actual bahía.

[2]​ Durante el Último Máximo Glacial, el campo de hielo se extendía desde el norte de la actual Punta Arenas por el estrecho de Magallanes hasta la mitad de bahía Inútil, y a medida que se fue retirando el hielo, un lago proglacial ocupó buena parte de esta área hasta el más reciente avance glacial, que culminó hace aproximadamente 12 mil a 10 mil años.

[3]​ Actualmente, es una extensa bahía bordeada de costas planas, bordeada por un camino costero que une caseríos y pequeños asentamientos ribereños como Caleta Rosario, Armonía, Caleta Jorquera, Puerto Nuevo, Onaisin (ex Estancia Caleta Josefina), Estancia La Florida, Villa Cameron y Timaukel.

En su costa oriental, existe un lugar recurrente donde se agrupan Aptenodytes patagonicus, único en el continente, el que se encuentra dentro del Parque Pingüino Rey, de propiedad privada.