Aylloncillo es una localidad y entidad local menor[1][2][3] española perteneciente a la provincia de Soria, partido judicial de Soria, Comunidad Autónoma de Castilla y León, España.
Situado en una llanura amena,[4] 800 metros al este de la capital del municipio; confina al norte con La Rubia, por el noroeste con Pedraza, por el oeste con Buitrago, por el sur con Los Villares de Soria y por el este con Aldea el Señor.
El Censo de Pecheros de 1528, en el que no se contaban eclesiásticos, hidalgos y nobles, registraba la existencia de 12 pecheros, es decir unidades familiares que pagaban impuestos.
A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional, conocido entonces como Ailloncillo, en la región de Castilla la Vieja,[7] que en el censo de 1842 contaba con 20 hogares y 84 vecinos, para posteriormente[8] integrarse en Fuentelsaz de Soria.
En el año 1981 contaba con 9 habitantes, concentrados en el núcleo principal, pasando a 4 en 2010, 3 varones y 1 mujer.