La autopista de Pau Casals es el nombre que recibe el tramo de la autopista C-32, Corredor catalán del Mediterráneo, que se inicia en Vendrell y finaliza en Barcelona Discurre por la costa catalana del Bajo Panadés, Garraf y Bajo Llobregat.
La Concesionaria de la Autopista es Aucat del grupo Abertis entre Vendrell y el puente de la C-234 en Gavá (del PK.
Desde Gavá hasta Sant Boi, punto en que se transforma en la B-20, es un tramo conservado y explotado directamente por la Generalidad de Cataluña.
Hasta el año 2001 su codificación era A-16 (Barcelona - Vendrell).
Dicha autopista también se llamaba oficialmente hasta el año 1998 Autopista dels Túnels del Garraf (Autopista de los Túneles del Garraf) y esta denominación, actualmente no oficial, aún perdura en el vocabulario de las habitantes de dichas zonas.