Aulo Cornelio Palma Frontoniano [a]​ (m. 117) fue un senador y cónsul romano, miembro de la gens Cornelia, que vivió a finales del siglo I y principios del siglo II y que desarrolló su cursus honorum bajo los emperadores Domiciano, Nerva y Trajano.

En el año 99, al principio del reinado de Trajano, fue nombrado consul ordinarius junto a Quinto Sosio Seneción,[2]​ por la gran estima que este emperador le tenía.

[5]​ Entre los años 105 y 106 consiguió la anexión de la Arabia Petrea sin derramamiento de sangre, lo que le valió que Trajano le otorgase los ornamenta triumphalia y ordenase que se erigiera en su honor una estatua en el foro de Augusto.

[6]​ En el año 109 fue nombrado cónsul por segunda vez junto a Publio Calvisio Tulo Rusón.

[7]​ Sin embargo, al inicio del reinado de Adriano, quien siempre le había manifestado animadversión,[8]​ fue acusado de conspiración y condenado a muerte por el senado en el año 117.