Aulo Cornelio Coso [a] fue un político y militar romano del siglo V a. C., probablemente hermano de Servio Cornelio Coso.
Fue cónsul en 428 a. C. con Tito Quincio Cincinato Peno y tribunos consulares dos años después, en 426 a. C..
Durante su tribunado, se le confió el cuidado de la ciudad mientras que sus tres colegas conducían la guerra contra Veyes.
Como el año del consulado de Coso fue, según los analistas, de pestilencia y sin ningún tipo de operaciones militares, es probable que Coso matara a Tolumnio el año de su tribunado consular, cuando era magister equitum, sobre todo teniendo en cuenta que este es expresamente el año consignado por varios autores.
[2] Al dedicar el botín, Coso habría añadido el título de cónsul, ya sea en razón de hacer valer su dignidad o que en ese momento ejercía como tribuno consular.