Buena parte de esa producción está reunida en las colecciones Viva Vaia (1979), Despoesia (1994) e Não (2004).

Los poemas concretos de Campos no se restringiran a lo medio impreso, sus poemas fueran transformados en videos, computación gráfica y también en hologramas; con el artista multimidia brasileño Moysés Baumstein desarrolló un trabajo que resultó en muchos poemas concretos holográficos.

Además de traducir a Stéphane Mallarmé, James Joyce, Ezra Pound, Vladímir Mayakovski, Arnaut Daniel y E.

Su obra se relaciona con la música, siendo autor de canciones grabadas por Caetano Veloso y Arrigo Barnabé y grabó el CD Poesia é Risco, junto a su hijo, Cid Campos (1994).

En 2015, el Consejo Nacional de la Cultura y las Artes le otorgó por unanimidad el Premio Iberoamericano de Poesía Pablo Neruda; el jurado estuvo compuesto por Silvia Guerra (Uruguay), Juan Manuel Roca (Colombia) y los chilenos Óscar Hahn y Carmen Berenguer.