Audi contaba además con los pilotos: Stig Blomqvist, Michele Cinotto, Harald Demuth y Franz Wittman que participaron finalmente para la marca.

Con ello Audi marca un hito en el mundial de rallyes al conseguir en solo tres años, cuatro títulos.

En 1985 Audi, con los mismos pilotos, excepto Mouton que solo participó en una prueba, y con la nueva versión del Quattro: Audi Quattro Sport S1, tan solo consigue una victoria y los subcampeonatos, en un año donde reinaría Peugeot con Timo Salonen pilotando el Peugeot 205 T16.

En el año 1986 Audi solo compite en cuatro pruebas, obteniendo un tercer puesto en Monte Carlo como mejor resultado.

Biela resultó subcampeón ese año, Emanuele Pirro tercero, Rinaldo Capello séptimo y Stuck octavo.

En 1995, la marca adoptó el nuevo Audi A4 quattro; Biela resultó tercero, Stuck cuarto, Altfrid Heger quinto, y Tamara Vidali novena.

Pirro finalmente logró el título para Audi en 1996, en tanto que Christian Abt consiguió el cuarto puesto, Karl Wendlinger el quinto, Vidali el séptimo, y Philipp Peter el noveno.

Pirro fue el mejor con un sexto puesto de campeonato, Yvan Muller quedó séptimo, y Kris Nissen noveno.

Abt, Biela y Pirro se ubicaron fuera de los diez primeros en la tabla general, sin lograr podios.

Audi comenzó a competir en el Campeonato Británico de Turismos con el A4 quattro en 1996, donde Biela fue campeón por amplio margen y John Bintcliffe terminó séptimo.

El equipo debió adoptar tracción delantera en la temporada 1998; Yvan Muller terminó séptimo sin victorias, y Bintcliffe 15.º.

Tommy Kristoffersson compitió con su equipo en el Campeonato Sueco de Turismos con Audi desde 1998 hasta 2009, en algunos casos con apoyo oficial.

Jones finalizó tercero y Matthew Coleman cuarto en la temporada 1999, la última de Audi en Australia.

Lograron apenas cuatro arribos en zona de puntos, con Aïello destacándose con un quinto, un séptimo y un noveno para concluir 16.º en el campeonato.

Ekström fue campeón de la categoría, Tom Kristensen consiguió el cuarto puesto, y Tomczyk el quinto con Abt.

En 2005, Abt y Joest dispusieron de cuatro pilotos cada uno, aunque el segundo equipo utilizó los A4 del año anterior.

Audi siguió con diez pilotos en 2008, repartidos del mismo modo ente los cuatro equipos que en los años anteriores.

Timo Scheider fue campeón ante Paul di Resta, Ekström quedó tercero, Tomczyk séptimo y Kristensen octavo, todos ellos pilotos de Abt.

La estructura se amplió a 12 pilotos para la temporada 2009, con Katherine Legge utilizando un A4 del año anterior dentro de Abt, y Kolles añadiendo un tercer modelo 2007.

Rockenfeller resultó cuarto en el campeonato con Phoenix y Edoardo Mortara quinto con Rosberg, a la vez que el mejor piloto de Abt fue Ekström con un sexto puesto.

Luego se volvió a utilizar en dos fechas de la ALMS 2000, obteniendo un tercer puesto, un cuarto y un sexto.

Audi sólo ganó en las 24 Horas de Le Mans, por lo que perdió todos los títulos en juego.

Por tanto, la marca obtuvo los subcampeonatos de constructores y equipos, en este caso siendo superados por Porsche.

En la temporada 2016, Audi consiguió dos victorias y cinco segundos puestos, de modo que nuevamente perdió ambos títulos ante Porsche.