Audi nunca había participado en las 24 horas de Le Mans.

El proyecto del R8 inició en 1997 cuando Audi inició los trámites para ingresar a esta carrera.

En un principio desarrollaron dos coches; un cupé desarrollado en el Reino Unido, y un roadster de origen alemán conocidos como R8C y R8R respectivamente.

El Audi R8R hizo su debut en las 12 Horas de Sebring en marzo de 1999, cuando dos autos corrieron bajo la bandera del Audi Sport Team Joest.

Los R8R demostraron una impresionante fiabilidad, alcanzando el tercer y cuarto lugar, a pesar de que el 307 necesitó tres cambios de caja de cambios para llegar a la meta.