[1] Es un automóvil ejecutivo de tamaño grande tipo deportivo producido por la subsidiaria de la compañía quattro GmbH para Audi AG, parte del Volkswagen Group.
[2] Las dos versiones del RS6 son un "Avant" de cinco puertas y cinco asientos, que es la denominación de Audi para los sedán y la versión familiar con estas características.
[5] Basado en la plataforma A6, el motor de combustión interna del RS6 se encuentra instalado en la parte anterior y orientado en forma longitudinal, mientras que la transmisión se encuentra ubicada inmediatamente atrás del motor en una orientación longitudinal, mediante un transaxle.
Al igual que todos los modelos S y RS, el RS6 solo se encuentra disponible con el sistema 'registrado' de Audi de tracción en las cuatro ruedas permanente tipo Torsen-quattro.
Entre los competidores del Audi RS 6 se cuentan el BMW M5 y el Mercedes-Benz E55/E63 AMG.