Audaz (P-45)

[3]​ En el Boletín Oficial del Estado del 26 de junio de 2015 se publicó la Orden DEF/1564/2015 que fijaba los nombres de estos dos buques como Audaz (P-45) y Furor (P-46).

[7]​ El 24 de mayo de 2019, en el transcurso de unos ejercicios con fuego real en aguas españolas que el gobierno británico considera internacionales, la patrullera británica HMS Sabre abrió fuego cerca de la proa del Audaz.

[8]​ Desde el 30 de mayo hasta el 2 de junio, participó en Sevilla en los actos del día de las fuerzas Armadas Junto a los buques Furor, Centinela, Duero, el submarino Tramontana y el buque de la guardia Civil Río Segura.

[10]​ En octubre de 2019 participó en la décima edición del "Valencia boat Show", el salón Náutico de Valencia.

[14]​ El barco integra el vehículo de superficie no tripulado USV Vendaval.