Atrosillo es un linaje de origen aragonés procedente del actual despoblado de Atrosillo (cerca del actual Castiello de Jaca).
[1] Hacia el año 1390, la villa de Estercuel y el patrimonio de los Atrosillo pasa a los Urrea de Juan Ximénez de Urrea y Atrosillo, hijo de María Ximénez de Atrosillo y de Juan Ximénez de Urrea, señor de Alcalatén y Monteagudo.
[4] Según Bizén d'o Río Martínez su heráldica era:[5] En campo de gules cuatro palos de lanza de sinople "rompidos", colocados de dos en dos.
También se tiene noticia de la existencia de otra variación de las armas, siendo en campo de oro, cuatro trozos de lanza de sinople en palo.