Vidaurre es un concejo[1] y localidad española del municipio de Guesálaz, perteneciente a la Comunidad Foral de Navarra.
El lugar se conoce en euskera como Bidaurre.
Hacia mediados del siglo XIX, el lugar, ya por entonces perteneciente a Guesálaz, tenía contabilizada una población de 248 habitantes.
[2] Aparece descrito en el decimosexto y último volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz con las siguientes palabras: En 2023, la entidad singular de población tenía empadronados 38 habitantes[3] y el núcleo de población, también 38.
[4] Hay en la localidad una iglesia de Santa Catalina.