El astrolabio marinero no es un astrolabio en sentido estricto, siendo más un inclinómetro con alidada capaz de medir ángulos verticales.La descripción más antigua puede datar de 1295, cuando un instrumento de este tipo fue al parecer ofrecido al erudito mallorquín Ramon Llull.En años posteriores fue Samuel Purchas el primero que reclamó en el mundo anglosajón el uso que se podía hacer de este instrumento en la localización de buques marinos que anteriormente había estudiado Martin Behaim.Se emplea para ello el ángulo que forma la alidada sobre el 'horizonte de referencia que supone la línea de fondo del mar.El instrumento no era apto para averiguar la longitud midiendo la distancia angular entre dos objetos, tal y como requería el método de la distancia lunar.
