También fue célebre por haber construido el globo terráqueo más antiguo que se conserva.

En su juventud, estaba decidido a tomar una carrera comercial y fue educado de manera integral para dicha labor.

Este método tuvo bastante aceptación: sería utilizado por varias décadas, ya que los cálculos eran más versátiles en comparación con el astrolabio.

Existen dos referencias en las cuales se habla que Martin participó como navegante y cartógrafo en un viaje a África.

Se cree que visitaron la tierra del rey Furfur, donde crecía la pimienta.

En 1490 Martin dejó Portugal para visitar su natal Núremberg, con el objetivo principal de realizar negocios, aunque en parte también llegó en busca de la herencia que distribuyó su madre, quien había muerto hacía tres años.

En ese tiempo Martin logró realizar sus negocios de manera satisfactoria, y tenía pensando regresar a Portugal; sin embargo, Georg Holzschuher, miembro del consejo de la ciudad, le pidió a Martin que le hiciera un favor: este era el de construir un globo terráqueo.

Dicho globo contiene los errores que posee el mapa de Paolo Toscanelli.

Actualmente el Erdapfel se encuentra en el museo de Núremberg (Museo Nacional Germano) y se conocen varios facsímiles de este único globo terráqueo.

Pigafetta escribió lo siguiente:[6]​ «Si no fuese por el saber del Capitán General, no se hubiese pasado por este estrecho, porque todos creíamos que estaba cerrado; pero él sabía que debíamos navegar por un estrecho muy escondido, habiéndolo visto en un mapa guardado en la Tesorería del Rey de Portugal, y hecho por Martín de Bohemia, hombre excelentísimo» (Antonio Pigafetta, Primo Viaggio intorno al globo).

[8]​ Este mapa se ha perdido, tal vez por contener datos geográficos de carácter reservado, que la Corona portuguesa no deseaba compartir con otras potencias marítimas como España o Inglaterra.

Algunas referencias indican que Behaim estuvo en la isla de Faial realizando negocios hasta 1506, y después regresó a Lisboa.