El nombre se derivó de Lagonda, marca que Aston Martin había comprado en 1947.

En 2014, Aston Martin confirmó que lanzaría un nuevo Lagonda llamado Taraf para el mercado de Oriente Medio, vendido solo por invitación.

Tradicionalmente, el fabricante automovilístico había trabajado en automóviles deportivos 2+2, pero el Lagonda era una berlina de cuatro puertas.

En la historia de la marca, estos Lagondas hechos a mano se encontraban entre los sedanes más caros del mundo.

Diseñado por William Towns y basado en el DBS, fue el primer automóvil que usó el nombre Lagonda desde 1961.

[7]​ En apariencia, el automóvil era esencialmente una versión de 4 puertas del Aston Martin V8.

Originalmente con los instrumentos luminiscentes, las versiones posteriores presentaban un sistema visualizador fluorescente de vacío similar al utilizado por algunos Vauxhall y Opel, pero externamente eran los mismos que en el modelo de la Serie 2.

La Serie 4 fue lanzada en el Salón del Automóvil de Ginebra en marzo de 1987 y recibió un importante alargamiento exterior gracias al diseñador original del automóvil, William Towns.