Tallos de 35-100 cm de largo, ramificado o menos comúnmente con una sola rama en la punta, erecto o ascendente, principalmente glabras pero a menudo densamente peludas corto hacia la punta, con 4-10 nudos.
Las hojas opuestas o menos comúnmente un nodo con un verticilo de 4, corto pecioladas.
Láminas foliares de 4-20 cm de largo, 2-10 cm de ancho, lanceolado-elípticas a ovadas u oblongo-elípticas, la base estrecha o menos comúnmente redondeados, la punta estrecha o se reduce a una punta afilada, redondeado con menor frecuencia pero con un corto, punto agudo, los márgenes planas, la superficie superior escasamente corto cabelludo a casi glabra con un nervio central generalmente densamente pilosas, la superficie inferior de moderada a densamente corto cabelludo.
Varios insectos se alimentan exclusivamente de la planta, incluyendo la mariposa monarca (Danaus plexippus), el escarabajo del algodoncillo (Tetraopes sp.
Otros insectos y polinizadores se alimentan del néctar de la flor.