Aruanda es un concepto presente en las religiones afrobrasileñas, especialmente en la umbanda, así como en el espiritismo brasileño.
A veces, se entiende como una ciudadela espiritual que orbitaría la ionosfera del planeta Tierra.
A pesar de la abundante literatura, la umbanda no se considera una religión codificada.
Por esta razón, el término Aruanda puede tener varios significados, dependiendo del terreiro o centro espiritualista en el que se mencione.
[2] Aruanda, en el sentido de ciudadela espiritual, se menciona en los libros Tambores de Angola, Aruanda y Cidade dos Espíritos, libros del espíritu Ângelo Inácio, psicografiados por el médium Robson Pinheiro.