Logró un gran reconocimiento en Brasil, especialmente en los últimos años, por su benevolencia y asistencia al prójimo.

Siempre afirmó que un incansable benefactor espiritual, llamado Emmanuel, era quien supervisaba su tarea como médium desde sus inicios.

[7]​ En 1931, en Pedro Leopoldo, pierde a su madrastra Cidália y continúa la obra Parnaso del más allá de la tumba.

Xavier dijo que el mentor le informa sobre su misión de psicografiar una serie de treinta libros y le explica que para ello se requieren tres condiciones: "disciplina, disciplina y disciplina",[1]​ En 1932, Parnaso del más allá de la tumba fue publicado por la Federación Espírita Brasileña (en portugués: Federação Espírita Brasileira - FEB).

Además de ellos, Chico Xavier todavía decía que los enemigos espirituales buscaban alcanzarlo con fluidos negativos y tentaciones.

Los reporteros fingieron ser extranjeros y usaron nombres falsos para probar si Xavier era falso; sin embargo, cuando Nasser y Manzon llegaron a casa después del reportaje, se llevaron una sorpresa, como relata Nasser en una entrevista con TV Cultura en 1980: “En Madrugada, Manzon me llamó y me dijo: '¿Habéis visto el libro que nos regaló Chico Xavier?

Con la ayuda de Salim Salomão Haddad, presidente del Christian Spirit Center, y su esposa Phillis, estudiaron inglés y lanzaron el libro Ideal Spiritist, llamado The World of The Spirits (en español: El mundo de los espíritus).

En este día, Chico contó el famoso Caso del Avión:[20]​[21]​ En un vuelo de Uberaba a Belo Horizonte, el avión atravesó fuertes turbulencias y todos empezaron a rezar y gritar mucho, lo que también hizo Xavier.

Entonces, Emmanuel se sube al avión y, tras un breve diálogo, censura a Xavier de su falta de fe:"¡Cállate y muere cortésmente para no afligir la cabeza ajena con tus gritos, muere con fe en Dios!".

Al final del programa, Xavier psicografió un poema de Ciro Costa, llamado Segundo Milênio.

[25]​ Al final del segundo programa, Xavier psicografió un poema de Castro Alves, llamado Brasil.

[22]​ En esa década, además de cataratas y problemas pulmonares, empezó a sufrir angina.

[32]​[33]​[34]​ El entonces presidente de Brasil, Fernando Henrique Cardoso, emitió una nota sobre la muerte del médium: "Gran líder espiritual y figura amada y admirada en todo Brasil, Chico Xavier dejó su huella en el corazón de todos los brasileños, que durante décadas aprendieron a respetar su compromiso permanente con el bienestar de los demás ".

[35]​ El entonces gobernador de Minas Gerais, Itamar Franco, decretó duelo oficial por tres días en el estado y declaró: "Chico Xavier expresó en su rostro una inmensa bondad, reflejo de su alma iluminada, que se manifestó, particularmente, en su entrega al pobre, imagen que guardaré para siempre, con mucho cariño ”.

En un camión del Cuerpo de Bomberos, el féretro con el cuerpo del médium recorrió cinco kilómetros hasta llegar al Cementerio São João Batista, en la misma ciudad, con más de 30 000 personas acompañando la procesión a pie.

[38]​[39]​ En 2014, el Ministerio Público Federal de Uberaba, en Minas Gerais, firmó un convenio con el hijo adoptivo del médium Chico Xavier, Eurípedes Higino, que prevé la protección y catalogación de la colección del médium.

[40]​ Chico Xavier ha escrito más de 450 libros,[41]​[42]​ utilizando un proceso conocido como psicografía.

[43]​ Vendió más de cincuenta millones de copias en portugués, con traducciones al inglés, español, japonés, esperanto, francés, alemán, italiano, ruso, mandarín, rumano, sueco, griego, húngaro y otros, incluido Braille.

Escribió unas diez mil cartas "de los muertos a sus familias", sin cobrar nunca por ellas.

Años después de la muerte de Chico Xavier, Waldo Vieira afirmó al biógrafo / periodista Marcel Souto Maior que Xavier era un auténtico médium; destacando el libro "Sexo e Destino" (en español:Sexo y Destino) como ejemplo de auténtico trabajo mediúmnico "muy serio" y que "merece ser estudiado", habiendo sido psicografiado por él en sociedad con Xavier y atribuido al espíritu André Luiz.

Así, el presunto espíritu de Mauricio habría absuelto a su amigo diciendo que fue solo un accidente.

[51]​ El investigador de la Universidad Estatal de Londrina, Carlos Augusto Perandréa, quien tiene un posgrado en criminología, ha estudiado científicamente 400 letras psicografiadas por Chico Xavier en trances mediúmnicos durante aproximadamente 14 años, utilizando las mismas técnicas utilizadas para evaluar firmas para bancos, policías y Poder Judicial, grafoscopia.

[56]​ Un artículo científico publicado en 2014, indexado a PubMed, buscaba "investigar la exactitud de la información transmitida en 13 'cartas psicografiadas' de Chico Xavier (es decir, cartas cuya autoría se atribuye a una personalidad fallecida) y explorar sus posibles explicaciones" .

Estos resultados parecen proporcionar apoyo empírico para las teorías no reduccionistas de la conciencia ".

[57]​ Durante los trances psicográficos, los electroencefalogramas del médium mostraban características comunes de la epilepsia, pero clínicamente Chico Xavier nunca fue epiléptico.