Sus padres fueron Miguel Aylwin Gajardo, abogado y juez que llegó a ser presidente de la Corte Suprema, y Laura Azócar Álvarez.
[4] Su familia está conformada por importantes personalidades de la política y el derecho chileno, entre ellos sus hermanos Patricio (presidente de Chile 1990-1994) y Andrés (diputado).
Contrajo matrimonio con Amelia Jofré Martínez, con quien tuvo cuatro hijos: Cristian, Alfonso, Juan Pablo y Pilar.
Al año siguiente comenzó a trabajar como defensor público en San Bernardo.
En 1967 fue nombrado fiscal, cargo que desempeñó hasta 1995, cuando asumió como subcontralor general.