Hijo del escritor Artemio Precioso,[1] nació en la localidad albacetense de Hellín en 1917.
[2] Durante la Guerra Civil luchó con las fuerzas republicanas, integrándose en el Ejército Popular de la República.
Precioso Ugarte fue enviado con la 206.ª BM a la base naval,[4][5] donde logró acabar rápidamente con la sublevación aunque no pudo evitar la fuga de la flota de guerra republicana.
[6] Finalizado el conflicto español, marchó al exilio[n. 1] y residió en la URSS, donde realizaría estudios en la Academia Militar Frunze.
[10] Estuvo casado con Beatriz Eguidazu Goyogana,[11] también exiliada en la Unión Soviética tras la guerra.