Nace en las faldas de la Cuchilla Grande en el departamento San Salvador unos pocos kilómetros al oeste de General Campos y fluye hacia el sureste desarrollando la mayor parte de su curso en el departamento Concordia hasta desaguar en el río Uruguay.

Su principal afluente es el arroyo Yeruacito, que lo alcanza en su curso superior.

El arroyo da nombre al «distrito Yeruá», una de las divisiones catastrales del departamento Concordia.

En sus cercanías existen tres poblaciones que llevan su nombre: Puerto Yeruá, Estación Yeruá y Colonia Yeruá, esta última como parte del municipio de Estancia Grande, que tiene su límite sur en el arroyo y que recuerda la antigua colonia de inmigrantes establecida por el Gobierno nacional argentino en la zona, la Colonia Nacional Yeruá.

La estancia y la capilla quedaron abandonadas durante las primeras décadas del siglo XIX a causa de las guerras y del éxodo de su población guaraní.