[2] Al nacer en Gante le fue atribuido el sobrenombre de Arnulf Gandensis.
Aparece totalmente como su padre y a su lado en numerosas actas jurídicas flamencas.
Arnulfo y Lutgarda tuvieron tres hijos: Arnulfo luchó contra los Frisones occidentales que se habían sublevado, alentados por Folcmaro, obispo de Utrech, y se negaban a prestarle juramento de vasallaje.
En 983 acompañó al emperador Otón II a Roma y aumentó sus territorios hacia el sur.
Según unos autores, Arnulfo fue muerto el 18 de septiembre 993,[4] probablemente en la desembocadura del Mosa.