Los frisones eran conocidos y respetados por los romanos, que llegaron a escribir sobre ellos en varias ocasiones.Tácito escribió un libro acerca de los germanos en el 69, describiendo sus hábitos y enumerando varias tribus por nombre.De todas estas tribus, los frisones son los únicos que mantienen su nombre antiguo.De acuerdo a las inscripciones encontradas en Gran Bretaña, sirvieron en la armada romana.Después de eso los frisones mayormente se hundieron en la oscuridad histórica, hasta entrar en contacto con los imperios merovingio y carolingio en expansión.En el siglo V, durante este período de silencio histórico, muchos de ellos indudablemente se unieron a la migración de los anglosajones quienes fueron a través del Territorio Frisón para invadir Gran Bretaña, mientras los que se quedaron en el continente se expandieron en las recientemente abandonadas tierras previamente ocupadas por los anglosajones.Anteriores tentativas de cristianizar Frisia no tuvieron éxito en convertir a los fieros paganos frisones y varios monjes fueron asesinados o desaparecieron, por ejemplo, el asesinato de Bonifacio en Dokkum.El rey Radbod fue capaz de derrotar al poderoso Carlos Martel en 714 para preservar la independencia.Veinte años después Carlos Martel obtuvo su venganza y subyugó al Imperio Frisón entero.No fue hasta el año 800 cuando pudieron recuperar completamente su independencia respecto del yugo franco.Los príncipes frisones en la temprana Edad Media fueron: Los últimos tres fueron ciertamente figuras históricas.
