Así, la autoridad del príncipe obispo se extendía sobre los faubourgs (o ciudades enteras) unidos por el río: Dinant, Namur, Andenne, Huy.

[5]​ Aprovechando este eje comercial, la orfebrería mosana (en especial, la dinandería, es decir, el trabajo del latón) se desarrolló durante toda la Edad Media.

Esta frontera fue una realidad, pero sobre todo un objeto de representación, estilizando los distintos límites (fiscal, judicial y feudal) del reino.

Su curso inferior en la hoy Bélgica (Valonia), parte del «surco industrial», fue la primera área totalmente industrializada de la Europa continental.

Durante el exitoso asalto francés, la población confraternizó con los soldados de Franchet d’Espèrey y cantó La Marsellesa varias veces.

), también famosa por la batalla homónima en la citada guerra de 1870 en la que el propio emperador Napoleón III fue hecho prisionero.

Es seguido en este tramo por la vía verde Trans-Ardenas y por el ferrocarril de Charleville a Givet.

En los ensanchamientos de esos meandros se han erigido pequeñas localidades, muy próximas, que el Mosa enfila siguiendo una dirección NO: Nouzonville (6214 hab.

), una villa medieval dependiente históricamente del Principado de Lieja y localizada frente a su rival namuriense Bouvignes-sur-Meuse.

Estas tensiones encuentran su culminación en 1466, cuando Dinant fue sitiada por los ejércitos del duque de Borgoña Felipe el Bueno.

Namur ya adquirió importancia durante la Edad Media, cuando los merovingios construyeron un castillo sobre el espolón rocoso que domina la ciudad en la confluencia de los dos ríos.

A finales del siglo XVII las guerras de Luis XIV causaron repetidos ataques a la ciudad hasta el punto que los propios habitantes frustrados desmantelaron en 1715 su propio castillo, que tantos problemas les había causado.

Las primeras acerías se levantaron en 1809 y Seraing se convirtió en una ciudad industrial que mantuvo su pujanza hasta la crisis del carbón (en los años 1970, cuando cerraron muchas minas) y de las sucesivas crisis del acero, cuando conoció muchos problemas sociales.

El Mosa atraviesa Lieja en una dirección general SO-NO, en un tramo de unos 12 km totalmente canalizados.

De Namur a Vise, el Mosa se utiliza para producir electricidad en seis plantas hidroeléctricas.

Valonia es la región con más cuenca del Mosa, ya que tiene 12 000 km², un tercio de su superficie total.

Luego el Mosa forma durante otro largo tramo frontera internacional, esta vez entre la provincia flamenca de Limburgo y su homónima neerlandesa.

La historia de Venlo se remonta a tiempos del Imperio romano siendo ya un puerto importante.

El Mosa vira después para tomar dirección oeste, y tras dejar atrás la pequeña ciudad de Cuijk (24 641 hab.)

Desde la derivación del canal, el Mosa pasa a ser la frontera entre las provincias de Güeldres (norte) y Brabante Septentrional (al sur).

—que en una laguna aluvial tiene un pequeño puerto deportivo, el complejo recreativo Lithse Ham)— y Kerkdriel (7357 hab.)

Aquí su cauce deja de ser frontera provincial —que sigue el viejo curso— para entrar momentáneamente (unos 30 km) en Brabante Septentrional.

Pero hoy en día, con la construcción de la Philipsdam, las aguas del Mosa ya no llegan al Volkerak.

En particular, no forma parte de los grandes ríos franceses que se enseñan en la escuela primaria en Francia porque solamente la mitad de su recorrido total discurre por suelo francés y su cuenca es relativamente estrecha (por razones geológicas y físicas no recibe un importante afluente del Rin: el Mosela), por lo que su caudal es bastante bajo.

Sus profundos meandros en la travesía del macizo de las Ardenas son todos lugares turísticos muy frecuentados.

El caudal específico (o Qsp) alcanzó 14,3 litros por segundo y por kilómetro cuadrado de cuenca.

[32]​ Esos estudios predicen que las inundaciones de invierno del Mosa pueden convertirse en un problema recurrente en las próximas décadas.

En su libro Une certaine idée de la Wallonie (Una cierta idea de Valonia), que tuvo que ilustrar según una pintura de Henri Blès, Paul-Henry Gendebien describe el proceso intelectual del gran pintor mosano pensando en todos los lugares de Europa donde se puede ver su trabajo: André Dhôtel es un mosano que, del Mosa francés al Mosa belga, ha escrito esta extraordinaria novela en la que Bayard es el héroe, Le Pays où l’on n’arrive jamais [El país donde no se llega nunca].

Jacques Brel evoca el Mosa en «Je suis un soir d'été» o en «Il neige sur Liège».

El río Mosa tiene muchísimos afluentes, en general cortos, siendo los más importantes los que recoge la tabla siguiente.