El arroyo Wurm (en alemán, Wurm; en holandés: Worm) es un arroyo de Alemania (Westfalia), afluente a la orilla izquierda del río Rur, afluente del río Mosa (no confundir con el río Ruhr).

A partir de ese punto, y en la actualidad, el Wurm fluye a través de canales hasta la ciudad de Aquisgrán, hasta que vuelve a salir a la superficie en el Europaplatz, al este de Aquisgrán.

Al norte de Aquisgrán (entre Kerkrade, en los Países Bajos, y Herzogenrath, en Alemania) el río constituye la frontera con Holanda durante 10 kilómetros aproximadamente.

Desemboca en el río Rin cerca de Heinsberg.

Otras ciudades que se encuentran a orillas del arroyo Wurm son Würselen, Übach-Palenberg y Geilenkirchen.