[4]​ Taraborrelli nació en Filadelfia, hijo de inmigrantes italianos.

[a]​ Tras una temporada trabajando en Londres para la televisión británica (colaborando con Xavier Cugat y Edmundo Ros),[6]​ decidió instalarse en la capital española donde trabajó inicialmente en el estudio de Karen Taft en la calle de la Libertad (y más tarde en el estudio del número 9 de la calle del General Oraá).

[b]​[4]​ En Madrid desarrolló su actividad como coreógrafo, preparador de actores, escenógrafo y cartelista, formando equipo con William Layton y Miguel Narros como profesor de Movimiento en experiencias como el Teatro Estudio de Madrid,[7]​ el TEM y el TEC, y trabajando con José Carlos Plaza, Fernando Fernán Gómez, Francisco Nieva o José Luis Alonso, en montajes como Tío Vania, Retrato de dama con perrito, Así que pasen cinco años, Woyzeck, Carmen, Carmen (1988), El sueño de una noche de verano, entre otras muchas.

Dias antes había sido ingresado en el centro hospitalario por complicaciones respiratorias.

Arnold decidió donar su cuerpo a la ciencia, por lo que no hubo velatorio ni entierro.