Pero más atraído por la vida militar que por la clerical, fue declarado como clérigo indigno en 1347 y se le retiró el beneficio.
Lugarteniente del rey en Nivernais (1359), comete allí graves excesos (saqueo de Nevers), que son sancionados por el Delfín, aunque luego perdonados.
[5] Por su acción contra los Tard-Venus (1361-1362), Carlos V nombró chambelán a Arnaud de Cervole y su hermano, Philippe le Bold, duque de Borgoña, lo tomó a su servicio.
En diciembre, el duque dio como segunda esposa a Arnaud, ahora viudo, una rica heredera de Borgoña y se convirtió en padrino en 1363 de su hijo Philippe.
En 1365, el duque de Borgoña le pidió que dirigiera grandes compañías en una cruzada contra los turcos en Hungría.
[9] A principios de 1366, Arnaud se unió a la cruzada organizada por Amadeo VI, conde de Saboya, para ayudar al emperador Juan Paleólogo que luchaba contra los turcos.