Fue asesinado hacia el 440 a. C.,[1] fecha en la cual la monarquía fue reemplazada por un régimen democrático.
Bajo su reinado, Cirene, que durante un tiempo había pagado tributo al Imperio aqueménida (en el reinado de Bato IV), parece que logró la independencia.
No obstante, Arcesilao aparece haber reinado de una manera autoritaria: Píndaro, en sus Píticas, hace varias alusiones a los conflictos que desgarraban a Cirene.
Píndaro dedicó su cuarta y quinta Pítica a Arcesilao, en honor de la victoria lograda por su carro en los Juegos Píticos en Delfos en el 462 a. C.][3] La cuadriga fue conducida por Carroto, hljo de Alexibio y hermano de la mujer de Arcesilao.
En 460 a. C., Arcesilao logró una nueva victoria en Olimpia.