El municipio de Aracruz se inició como un asentamiento jesuita denominado Aldeia Nueva, al margen del río Piraqueaçu en 1556.

La denominación Sauaçu, que en tupí-guaraní significa gran macaco, fue dada al lugar (hoy ciudad de Aracruz) debido a que en la región hay bosques habitados por macacos de gran porte.

[4]​ Su base productiva es esencialmente la actividad rural, en especial la ganadería, el café y la pesca.

Actualmente, Aracruz es muy visitada por el turismo gracias a sus bellas playas.

Con una economía emergente, debido a su punto estratégico, y su logística comercial.