Perteneció a la misma generación artística de Mino da Fiesole o Desiderio da Settignano, con cuyo estilo tiene muchos puntos en común.Se formó junto a su hermano mayor, Bernardo.Fue el menor de cinco hermanos, todos ellos escultores o canteros.Es probable que completase su aprendizaje junto a Donatello.Un busto del Bautista niño (Pinacoteca de Faenza) y un Niño Jesús (Museo del Louvre) le son atribuidos por algunos expertos.