Hijo de Benigno María Araujo Moreno y Catalina Carrillo.

[5]​ Como ministro de Sanidad, Araujo participó en el desarrollo del programa nutricional Consejo Informativo de Educación Alimentaria (CIDEA) con la mitad de las finanzas provenientes del Gobierno venezolano y la otra mitad donación de Nelson Rockefeller.

[6]​ Durante ese período de campaña educativa nutricional, Araujo dijo: «En Venezuela hay dos tipos de hambre, el de los pobres que no tienen lo que necesitan comer, y el de los ricos que no saben que comer».

[7]​ Después del asesinato de Delgado Chalbaud, Antonio Martín Araujo fue excluido del Gabinete y enviado a la embajada en Washington del régimen de facto para tenerlo fuera del país, cargo al que luego renunció por descontento de los métodos del Gobierno que representaba.

[5]​ Desde entonces, Araujo se retiró del servicio público por casi diez años.